参考标准： 

 IEC62885-7:2020

 GB/T 20291.1-2014 家用真空吸尘器 

 GB/T 34454-2017 家用干式清洁机器人 性能测试方法 

 QB/T 4833-2015 家用和类似用途清洁机器人 

 T/CAS—2019 家用清洁机器人性能。

  扫地机器人作为集成了移动、导航、清洁、交互等多种功能的复杂智能家电，其测试标准体系也更为多维和综合。以下为您系统性地汇总扫地机器人的核心测试标准、关键测试项目及所需测试设备。

IEC 测试房根据相关标准 GB/T34454-2017、IEC62885-7、T/CAS 378、IEC62929：2014 标准中 7.1 项干式清洁机器人性能测试方法里面覆盖率测试房的标准制订。主要用于对测试扫地机器人在规定标准房间中在规定的时间内进行一次/多次覆盖的除尘能力能力测试。通过测试房体的内部布局，顶部安装大广角高清视觉相机与自主研发的视觉追踪物体运动轨迹系统，实时监控运动物体所在的位置坐标，把坐标地址传送给上位机系统，最终还原运动物体实际的运动轨迹，并且把轨迹模拟显示出来。相关测试数据可通过 USB 进行数据导出。

国际标准：

IEC 60335-1 《家用和类似用途电器的安全 第1部分：通用要求》

IEC 60335-2-2 《家用和类似用途电器的安全 第2-2部分：真空吸尘器和吸水式清洁器具的特殊要求》—— 这是其作为“吸尘器”的核心安全标准。

IEC 60335-2-10X 系列中可能涉及自动控制、电池等特殊要求。

中国国家标准（GB）：

GB 4706.1 《家用和类似用途电器的安全 第1部分：通用要求》

GB 4706.7 《家用和类似用途电器的安全 真空吸尘器和吸水式清洁器具的特殊要求》

GB 4706.XX 与电池、智能控制相关的特殊要求。

其他地区标准：

UL 1017 (美国) - 《电动真空吸尘器、鼓风机和家用地板清洁器的安全标准》

EN 60335系列 (欧洲) - CE认证依据。

2. 性能标准（衡量清洁能力和智能水平的核心）

这部分是市场竞争的关键，各国/机构的标准不一，但核心测试维度相似。

国际电工委员会（IEC）：

IEC 62849 《家用和类似用途地面处理机器人性能测试方法》—— 这是目前全球最具影响力的性能测试方法标准。它系统规定了清洁性能、运行特性、噪声、自充电等测试方法。

中国国家标准（GB/GB/T）：

GB/T 34454 《家用和类似用途电器 地面清洁机器人性能测试方法》—— 此标准等同采用 IEC 62849，是国内最权威的性能测试依据。

行业/团体标准：

中国轻工业联合会、中国家用电器协会等会发布更细致或补充性的标准，如针对扫拖一体、自清洁、导航能力等的评价方法。

企业标准/第三方评测：

各品牌（如iRobot, 科沃斯，石头，小米等）有自己的内控标准。第三方评测机构（如消费者报告、国内外科技媒体）也常基于IEC 62849或自建模型进行测试。

3. 电池与续航标准

安全标准： 需满足IEC 62133（便携式二次电池安全）或类似国标对锂离子电池的安全要求。

性能标准： 在IEC 62849/GB/T 34454中规定了运行时间、充电时间、覆盖率等与续航和效率相关的测试。

4. 电磁兼容（EMC）标准（强制性）

确保产品工作时产生的电磁干扰不影响其他设备，且自身能抵抗外部干扰。

国际/中国： CISPR 14-1 (GB 4343.1) 和 IEC 61000-4系列 (GB/T 17626系列) 是常用标准。

地区： 欧盟CE认证包含EMC指令，美国FCC认证包含Part 15B Subpart B。

二、 主要测试项目与对应设备汇总

测试类别

核心测试项目

关键测试设备与环境

标准参考与说明

清洁性能

硬地板除尘能力

标准测试尘、标准测试间、称重天平、污染物布撒设备

IEC 62849核心。 在标准面积的测试间内均匀布撒指定类型和重量的测试尘（如IEC A类尘），机器人按设定程序清洁后，收集并称量集尘盒中灰尘，计算回收率。

边角清洁能力

边角测试夹具、标准测试尘、天平

测试机器人沿墙壁、角落的清洁效果。

缝隙/地板刷清洁率

缝隙测试台、标准测试尘

评估对地板缝隙或地板刷下方区域的清洁能力。

地毯除尘/深清能力

标准测试地毯、标准测试尘、拍打装置、天平

测试机器人对地毯表面及深处灰尘的清洁效果。

防缠绕测试

标准测试线缆（如尼龙线、毛发）

评估主刷、边刷对线缆、宠物毛发的抗缠绕能力。

拖地/湿擦性能

标准污染（咖啡、酱油等）、标准测试间、反射率计/图像分析系统

对于扫拖一体机，测试其清除液态或固态污渍的能力，通常用污渍清除率或反射率恢复率来评价。

运行特性

覆盖率与重复率

高精度定位系统（动作捕捉系统）、导航分析软件、标准测试间

核心智能指标。 在测试间内布置特定障碍物，通过动作捕捉系统记录机器人运动轨迹，计算其在规定时间内覆盖的面积百分比和重复清扫的面积百分比。

逃脱能力（越障/脱困）

越障测试台阶、门槛、线缆、低矮家具模拟装置

测试机器人翻越门槛、电线，从家具底部脱困的能力。

防跌落能力

防跌落测试平台（悬崖）

模拟楼梯边缘，测试其悬崖传感器是否有效。

碰撞与防卡能力

力传感器、多种障碍物（桌腿、墙壁等）

评估其碰撞缓冲机制和力度，以及在不同障碍物间的通过性。

自充电成功率

自充电桩、标准测试间

测试机器人在不同起始位置和角度下，返回充电座并成功对接的可靠性。

地图与导航功能

多房间复杂测试环境、软件分析工具

测试建图准确性、分区能力、虚拟墙设置、指定房间清洁等智能功能。

能效与续航

运行时间/清洁面积

空载运行测试台、电量计

在标准模式下，测试从满电到自动停止或返回充电的运行时间。

充电时间

计时器、电量计

测试从电量耗尽到充满电所需时间。

待机/休眠功耗

功率计

测试在充电座待机或休眠状态下的功率，评估日常能耗。

噪声

运行噪声

精密声级计、消声室/半消声室

在标准环境下，测量机器人清洁时的A计权声功率级或声压级。

电气安全与可靠性

常规安规测试

耐压测试仪、接地电阻测试仪、泄漏电流测试仪、功率计

同电吹风，满足GB 4706.1/7等要求。

电池安全与性能

电池充放电测试柜、热成像仪、防爆柜

测试电池容量、循环寿命、过充过放保护，及进行针刺、挤压、热滥用等安全测试（需在专业防爆环境）。

机械寿命/耐久性

寿命测试台、多地形模拟地板

模拟长时间运行，测试轮子、边刷、主刷、升降机构等的磨损和可靠性。

跌落/冲击测试

跌落试验机、冲击试验台

模拟运输或使用中意外跌落的情况。

环境适应性

高低温/湿度工作

恒温恒湿试验箱、测试地板

测试机器人在不同温湿度环境下的启动、运行和清洁性能。

防尘防水（IP等级）

防尘试验箱、淋水/溅水装置

测试机身（特别是传感器区域）的防尘防水能力，如IP等级测试。

三、 关键测试实验室构成

一个完整的扫地机器人测试实验室通常包括：

标准测试间集群：多个面积、布局、地板材质（硬地板、地毯）和障碍物设置符合标准的房间，用于清洁性能、覆盖率、脱困等综合测试。

高精度动作捕捉实验室：配备Vicon或类似光学动作捕捉系统，用于精确、实时地记录机器人运动轨迹，是分析导航算法的“眼睛”。

声学实验室：半消声室，用于精确测量噪声。

环境与可靠性实验室：恒温恒湿箱、振动台、跌落台等。

电气安全与电池实验室：安规测试设备、电池测试系统（需在独立防爆间）。

电磁兼容（EMC）实验室：电波暗室、传导骚扰测试系统等。