测试条件
- 环境参数:温度(23±2)℃、相对湿度(50±5)%、大气压力86–106 kPa;照度200±50 lx、色温2000–6000 K。
- 场地规模:多房间组合,总面积80–200㎡,含客厅、卧室、厨房、卫生间等功能区,通道宽≥800 mm。
- 地面与障碍:混合地面(瓷砖/木地板/地毯),布设标准障碍套件(桌腿、沙发模型、门槛石等),复现实用布局。
- 测试设备:轨迹追踪系统(视觉/激光/Vicon)、数据采集终端、计时与电量监测工具。
测试内容
- 空间覆盖能力:一次/多次清扫/巡检的覆盖面积占比、房间进入率、边缘与角落覆盖率。
- 通行与越障:跨门槛(高度≥20 mm)、过狭窄通道、避障成功率、碰撞次数。
- 任务完成度:规定时间内目标区域覆盖率、重复清扫率、漏扫区域占比。
- 续航与稳定性:满电完成多房间任务的能力、中途断电/卡死次数、续航时长。
- 多场景适配:不同地面材质、障碍密度、门态(开/关)下的表现一致性。


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